Grandezas Físicas envolvidas no robô

-Tensão elétrica: energia relacionada à movimentação de uma carga elétrica, também pode ser definida como ddp e no robô, é representada pelas pilhas.
-Corrente elétrica: movimento dos elétrons por um condutor, causado pela diferença de potencial nas extremidades (pilhas).
-Potência elétrica: transformação da energia elétrica em outro tipo de energia útil em um intervalo de tempo. Para o robô isso acontece na conversão da energia elétrica vinda das pilhas em energia cinética (movimento).
-Atrito:Força de contato entre o chão e as rodas no sentido contrário ao movimento.
-Peso: Dependente da gravidade e da massa do robô.